Nhận năng lượng từ pin, bộ truyền động và hệ thống điều khiển tích hợp, robot hai chân Zippy có thể đi bộ nhanh hơn 0,8 km/h. Nó di chuyển bằng cách nhấc chân trước rồi chuyển trọng tâm về phía trước. Động lượng từ sự dịch chuyển này, kết hợp với bàn chân trước tròn, tạo đủ không gian cho chân còn lại vung qua và hoàn thành một bước đi đầy đủ.
"Kích thước nhỏ và những điều chỉnh cơ học cho phép Zippy đi bộ với tốc độ đáng kinh ngạc, 10 lần chiều dài chân mỗi giây, tương đương với một người trưởng thành di chuyển ở tốc độ 30,6 km/h. Điều này khiến Zippy không chỉ là robot hai chân tự hành nhỏ nhất mà còn nhanh nhất", Sarah Bergbreiter, giáo sư kỹ thuật cơ khí tại Đại học Carnegie Mellon, cho biết.
Robot hai chân Zippy có khả năng đi bộ nhanh. Video: College of Engineering, Carnegie Mellon University
Mục tiêu của dự án robot Zippy là hiểu rõ hơn về chuyển động ở quy mô nhỏ để phát triển các robot đi bộ mini hoạt động tốt hơn. "Trong một thế giới thiết kế cho con người, robot hai chân có thể di chuyển qua địa hình gồ ghề và tránh các vật thể dễ dàng hơn robot gắn bánh xe. Vì vậy, chúng tôi đã nghiên cứu cách loại bỏ cơ chế đi bộ phức tạp để tạo ra robot hai chân đơn giản", Aaron Johnson, giáo sư kỹ thuật cơ khí tại Đại học Carnegie Mellon, giải thích.
Steven Man, thành viên nhóm nghiên cứu, nhấn mạnh sự phức tạp và tầm quan trọng của robot nhỏ có chân. "Chúng có thể đi vào những không gian chật hẹp mà con người và những robot khác không thể tiếp cận. Zippy có thể là công cụ cho các hoạt động tìm kiếm cứu hộ khẩn cấp, kiểm tra công nghiệp, thậm chí triển khai đến khu vực địa chất thú vị để nghiên cứu khoa học", ông nói.
Trong tương lai, nhóm nghiên cứu dự định bổ sung các cảm biến như camera để Zippy định vị và tự động điều hướng. Với khả năng định vị, nhiều robot có thể được triển khai cùng lúc để phối hợp theo nhóm trong các hoạt động kiểm tra hoặc tìm kiếm cứu hộ trong môi trường nguy hiểm.
Thu Thảo (Theo TechXplore)
